大連安（ān）川關節（jiē）式（shì）機器人 GP50設（shè）計

產品簡介：

同級別（bié）優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時（shí）無需接入（rù）電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品（pǐn）參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度（dù）
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力（lì）矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA